德國KTR扭矩測量儀扭矩信號在不接觸的情況下以24位的高分辨率進行處理，達到端子值的0.1％的精度。作為尺寸16的扭矩測量的補充，速度編碼器提供了兩個信號，每轉分辨率為360脈沖。

德國KTR CLAMPEX精密萬向節包括一個萬向節中間件和兩個通過一些凸耳連接的輪轂體。請確保使用G型滑動軸承或H型滾針軸承。提供了用于潤滑滑動軸承的開口。帶滾針軸承的精密萬向節采用久潤滑設計，因此無需維護。兩種選擇都提供了高效率水平以及低摩擦的平穩運行。

德國KTR CLAMPEX剛性聯軸器是軸轂的連接允許無鍵槽圓柱形光滑軸和轂之間的無反沖和非固定連接。夾緊元件通過集成螺釘夾緊，該螺釘還用于無損擰緊夾緊元件（此處系列50是的例外）。根據類型，僅通過松開螺釘來松開夾緊元件，或者另外拉開夾緊裝置的各個元件。

德國KTR CLAMPEX夾緊元件是軸轂的連接允許無鍵槽圓柱形光滑軸和轂之間的無反沖和非固定連接。夾緊元件通過集成螺釘夾緊，該螺釘還用于無損擰緊夾緊元件（此處KTR 150系列是例外）。根據類型，僅通過松開螺釘來松開夾緊元件，或者另外拉開夾緊裝置的各個元件。

德國KTR SYNTEX過載保護是一個安全的系統操作與適合扭矩可達525牛米的正鎖定。傳遞扭矩的組件是沖壓的碟形彈簧。聯軸器的設計可確保較短的反應時間，并具有較高的重復精度。由于特殊的設計，很容易將聯軸器集成到驅動器中。